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PI控制器

元件定义

元件说明

属性

CloudPSS 元件包含统一的属性选项,其配置方法详见 参数卡 页面。

参数

Configuration

Configuration

参数名键名类型 [单位]描述
NameName文本元件名称
此处输入PI控制器的名称(可缺省)
Proportional GainGain实数比例增益
PI控制器的比例系数
Integral Time ConstantTc实数 [s]积分时间常数
PI控制器的积分时间常数
Limit Output?Lim选择是否限制输出
选择是否限制该环节的输出,可配置为 Fixed LimitsDynamic Limits
Initial Output of IntegratorInit实数积分器初始输出值
Resettable?Reset选择积分其是否可重置?

Fixed Limits

Fixed Limits

参数名键名类型 [单位]描述
Maximum LimitMax实数输出上限
元件输出上限,仅当 限制输出 配置为 Fixed Limits 时有效
Minimum LimitMin实数输出下限
元件输出下限,仅当 限制输出 配置为 Fixed Limits 时有效

Dynamic Limits

Dynamic Limits

参数名键名类型 [单位]描述
Maximum LimitDMax虚拟引脚(输入)输出上限(以@开头的信号名)
元件输出上限,仅当 限制输出 配置为 Dynamic Limits 时有效
Minimum LimitDMin虚拟引脚(输入)输出下限(以@开头的信号名)
元件输出下限,仅当 限制输出 配置为 Dynamic Limits 时有效

引脚

引脚名键名类型维度描述
Input0输入1 × 1输入端口
Output1输出1 × 1输出端口
Reset Trigger2输入1 × 1重置触发输入端口,高电平触发,仅当 Resettable 项为 Yes 时该端口有效
Reset Value3输入1 × 1重置后元件输出值的输入端口,高电平触发,仅当 Resettable 项为 Yes 时该端口有效

案例

常见问题