直流电机

元件定义

该元件用以建模直流电机。

元件说明

属性

CloudPSS 元件包含统一的属性选项，其配置方法详见 参数卡 页面。

参数

Configuration

Configuration

参数名	键名	类型 [单位]	描述
Name	Name	文本	元件名称 此处输入直流电机名称，可缺省
Rated Armature Voltage	UaB	实数 [kV]	额定电枢电压 直流电机额定电枢电压
Rated Armature Current	IaB	实数 [kA]	额定电枢电流 直流电机额定电枢电流
Rated Field Current	IfB	实数 [kA]	额定励磁电流 直流电机额定励磁电流
Speed at which Magetizing data is specified	wrm	实数 [p.u.]	确定电磁感应关系曲线时的转速 在确定电磁感应关系曲线时采用的转速，一般填写默认值1即可
Magnetizing Data	MagnetizingDataType	选择	电磁感应曲线形式 目前只可选择指数曲线形式。
Armature Reaction	ArmatureReactionType	选择	电枢响应类型选择 目前只可选择忽略电枢响应。

Winding Parameters

Winding Parameters

参数名	键名	类型 [单位]	描述
Armature Resistance	Ra	实数 [Ω]	电枢电阻
Armature Inductance	La	实数 [H]	电枢电感
Field Resistance	Rf	实数 [Ω]	励磁电阻
Field Inductance	Lf	实数 [H]	励磁电感

Magnetizing Curve - Equation

Magnetizing Curve - Equation

参数名	键名	类型 [单位]	描述
Saturated Noload Voltage	Vs	实数 [p.u.]	饱和空载电压 为电磁感应曲线的比例系数常数。
Saturation Constant	Cs	实数 [p.u.]	电磁感应曲线常数 为电磁感应曲线的指数系数常数。

Rotor Equation

Rotor Equation

参数名	键名	类型 [单位]	描述
Control Type	Control	选择	选择控制类型 选择Speed Control（转速控制）或Torque Control（转矩控制）模式
Inertia Constant	Tj	实数 [s]	发电机转子惯性时间常数 此处应填写惯性时间常数 $T_J=2H$，其中$H$为惯性常数（北美和欧洲参数形式）
Damping Constant	Dm	实数 [s]	机械阻尼时间常数

Monitoring

Monitoring

参数名	键名	类型 [单位]	描述
Rotor Speed [p.u.]	wr_o	虚拟引脚（输出）	转速量测信号 此处输入转速量测信号量测信号的标签，如 w
Armature EMF [kV]	Ea_o	虚拟引脚（输出）	电枢电动势测量信号 此处输入电枢电动势测量信号的标签，如 Ea
Armature Voltage [kV]	Va_o	虚拟引脚（输出）	电枢电压测量信号 此处输入电枢电压测量信号的标签，如 Va
Armature Current [kA]	Ia_o	虚拟引脚（输出）	电枢电流测量信号 此处输入电枢电流测量信号的标签，如 Ia
Field Current [kA]	If_o	虚拟引脚（输出）	励磁电流测量信号 此处输入励磁电流测量信号的标签，如 Irms
Electromagnetic Power[MW]	Pe_o	虚拟引脚（输出）	电磁功率测量信号 此处输入电磁功率测量信号的标签，如 Pe

引脚

引脚名	键名	类型	维度	描述
Armature +	0	电气	1 × 1	电枢绕组+端
Armature -	1	电气	1 × 1	电枢绕组-端
Field +	2	电气	1 × 1	励磁绕组+端
Field -	3	电气	1 × 1	励磁绕组-端
ω	4	输入	1 × 1	电机转速输入引脚，转速控制模式
Tm	5	输入	1 × 1	机械转矩信号输入引脚，转矩控制模式
Te	6	输出	1 × 1	电磁转矩信号输出引脚

案例

常见问题