在环仿真库

📄️ 模拟量输入

用于模拟量输入，最多 8 路。

📄️ 模拟量输出

用于模拟量输出，最多 32 路。

📄️ 数字量输入

用于数字量输入，最多 96 路。

📄️ 数字量输出

用于数字量输出，最多 96 路。

📄️ 调制波输入

用于 PWM 调制波输入，最多 8 路。

📄️ 调制波输出

用于 PWM 输出，最多 16 路。

📄️ 虚拟输入端口

用于在线修改参数和下发指令。

📄️ 虚拟输出端口

用于在线观测数据和录波。