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RLC矩阵

RLC矩阵元件图标
RLC矩阵元件图标

元件定义

RLC矩阵是一种采用矩阵形式描述多支路电阻、电感及电容特性的电气网络元件。每条支路内部的电阻、电感、电容为串联连接,支路间可存在耦合关系。元件支持不输入矩阵参数、阻抗矩阵、导纳矩阵三种输入模式,可灵活模拟对称/不对称、耦合/非耦合的多支路RLC网络,广泛应用于复杂电力系统的等值建模与仿真分析。

元件说明

工作原理

元件由多条RLC串联支路构成,采用支路矩阵形式描述各支路的电气特性。支路阻抗矩阵:

Vbranch=ZIbranch\mathbf{V_{branch}} = \mathbf{Z} \cdot \mathbf{I_{branch}}

其中 Vbranch\mathbf{V_{branch}} 为支路电压降向量,Ibranch\mathbf{I_{branch}} 为支路电流向量。

Z=R+jωL+1jωC1\mathbf{Z} = \mathbf{R} + j\omega \mathbf{L} + \frac{1}{j\omega} \mathbf{C}^{-1}

输入类型详解

元件支持电阻、电感、电容分别独立配置输入类型,每种参数均提供三种输入模式:

参数输入类型含义输入内容
R TypeNone无电阻无需输入数据
Input R电阻矩阵R\mathbf{R}
Input inv(R)电阻矩阵逆矩阵R1\mathbf{R}^{-1}
L TypeNone无电感无需输入数据
Input ZL电感感抗矩阵ZL\mathbf{Z_L}
Input inv(ZL)电感感抗矩阵逆矩阵ZL1 \mathbf{Z_L}^{-1}
C TypeNone无电容无需输入数据
Input BC电容电纳矩阵BC\mathbf{B_C}
Input inv(BC)电容电纳矩阵逆矩阵BC1\mathbf{B_C}^{-1}

用户可以根据已知参数自行选择输入模式,并参考下面的参数说明部分。

属性

CloudPSS 元件包含统一的属性选项,其配置方法详见 参数卡 页面。

参数

Configuration

Configuration

参数名键名类型 [单位]描述
Branchesbranches整数支路数量
阻抗基值ZBase实数 [Ω]阻抗基值为1时,代表RLC矩阵输入的是有名值,否则为标幺值
角频率基值WBase实数 [rad/s]角频率基值为1时,代表L、C矩阵输入的是电感、电容矩阵。否则输入的是感抗、容抗矩阵。频率基值为50Hz时,角频率基值为100pi (rad/s)
R TypeRType选择选择输入电阻矩阵R参数是否为电阻矩阵的逆矩阵。
L TypeLType选择选择输入电感感抗矩阵ZL参数是否为感抗矩阵的逆矩阵。
C TypeCType选择选择输入电容电纳矩阵BC参数是否为电纳矩阵的逆矩阵。

RLC Data

RLC Data

参数名键名类型 [单位]描述
RR表格支路串联的电阻矩阵,行数和列数应一致,与Branches的长度相当。填写的不是逆矩阵时,基值为ZBase。
ZLZL表格支路串联的电感感抗矩阵,行数和列数应一致,与Branches的长度相当。填写的不是逆矩阵时,基值为ZBase。
BCBC表格支路串联的电容电纳矩阵,行数和列数应一致,与Branches的长度相当。填写的不是逆矩阵时,基值为1/ZBase。

Monitoring

Monitoring

参数名键名类型 [单位]描述
VmeasVmeas虚拟引脚(输出)支路电压向量量测
ImeasImeas虚拟引脚(输出)支路电流向量量测

引脚

引脚名键名类型维度描述
pin00电气branches × 1引出的电气引脚,维数为节点数量
pin11电气branches × 1引出的电气引脚,维数为节点数量

使用说明

RLC 矩阵元件的参数输入方式有以下两种:

  1. “值”模式:通过“编辑数据”逐项录入

    点击待编辑参数、变量或引脚的赋值输入框右侧,当显示 (x) 时,当前为 “值”模式 输入框。

    在元件参数面板中点击编辑数据,进入表格编辑界面后,按先行后列的顺序输入矩阵元素。输入矩阵的行数和列数应与 Branches 设置一致。Branches=3 时,RZLBC 应输入为 3×33\times3 矩阵;Branches=1 时,仅需输入一个支路参数值。

    例如,填入一个 3×33\times3 矩阵:

    Rbranch=[123456789]R_{\mathrm{branch}}=\begin{bmatrix}1&2&3\\4&5&6\\7&8&9\end{bmatrix}

    可在参数编辑界面添加 3 行,对应矩阵的 3 行;再分别进入每一行,添加 3 个元素,对应该行的 3 列。具体操作步骤如下:

    点击元件参数面板中 R 赋值输入框中的编辑数据,进入行参数赋值页面后,点击插入行按钮,插入对应矩阵的 3 行,并双击第一行,准备输入第一行的 3 列参数。

    RLC矩阵参数编辑1
    RLC矩阵参数编辑1

    点击插入行按钮,插入 3 个元素,对应矩阵第一行的 3 列。

    RLC矩阵参数编辑2
    RLC矩阵参数编辑2

    依次输入数字 1、2、3,关闭该页面,返回上级页面。

    RLC矩阵参数编辑3
    RLC矩阵参数编辑3

    重复上述步骤,输入矩阵后续两行的参数,完成 3×33\times3 矩阵的编辑。

  2. “表达式”模式

    点击待编辑参数的赋值输入框右侧 (x) 后,当显示 fxf_x 时,当前为 “表达式”模式 输入框。

    1)直接在赋值输入框输入矩阵参数

    具体操作步骤如下:

    点击待编辑参数的赋值输入框右侧 (x),切换至 fxf_x 显示状态,进入 “表达式”模式,并点击赋值输入框。

    RLC矩阵参数编辑4
    RLC矩阵参数编辑4

    选中输入框后按下 Ctrl 键,呼出扩展编辑框,参考下面的示例输入 3×33\times3 矩阵的所有元素,完成矩阵参数编辑。

    RLC矩阵参数编辑5
    RLC矩阵参数编辑5

    2)调用全局变量和全局参数

    例如,若需要输入三支路电阻矩阵:

    Rbranch=[RsRmRmRmRsRmRmRmRs]R_{\mathrm{branch}}=\begin{bmatrix}R_s&R_m&R_m\\R_m&R_s&R_m\\R_m&R_m&R_s\end{bmatrix}

    具体操作步骤如下:

    在当前模型的接口标签页定义所需的全局参数 R0R_0R1R_1,定义方法参见 定义元件/模块参数列表 帮助页。

    RLC矩阵参数编辑6
    RLC矩阵参数编辑6

    进入当前模型的实现标签页 - 图纸 - 全局变量卡,添加全局变量。点击待编辑参数的赋值输入框右侧 (x) 后,当显示 fxf_x 时,进入 “表达式”模式,按下 Ctrl 键呼出扩展编辑框,定义所需的全局变量 RmR_mRsR_sRbranchR_{\mathrm{branch}}

    RLC矩阵参数编辑7
    RLC矩阵参数编辑7

    按照同样的方法输入 RsR_s,RbranchR_{\mathrm{branch}} 的值:

    RLC矩阵参数编辑8
    RLC矩阵参数编辑8
    RLC矩阵参数编辑9
    RLC矩阵参数编辑9

    完成矩阵参数的编辑输入。

    提示

    “值”模式下输入完成后,可切换到“表达式”模式,进行检查。

案例

案例1:单支路RL负载仿真案例

本案例演示如何使用RLC矩阵元件模拟一条串联RL支路,无需单独添加电阻和电感元件。

下图为一阶RLC矩阵仿真案例的电路拓扑:

一阶RLC矩阵接线图
一阶RLC矩阵接线图

参数配置

元件参数配置如下:

RLC矩阵案例1参数配置
RLC矩阵案例1参数配置

注意:这里为了展示矩阵数据切换成fxf_x形式,实际仿真不用此操作。

仿真输出波形

运行仿真后,得到支路电压和电流波形如下:

一阶RLC矩阵仿真波形
一阶RLC矩阵仿真波形

可以看到,RLC矩阵可以有效模拟RL支路的阻抗特性,证明RLC元件的可靠性。

案例2:三阶RLC矩阵仿真案例

下图为三阶RLC矩阵仿真案例的电路拓扑,用来模拟三相传输线的阻抗特性:

三阶RLC矩阵仿真案例电路拓扑
三阶RLC矩阵仿真案例电路拓扑

其中,全局变量参数具体如下所示:

Xs=X0/3+X12/3Xs = X0 / 3 + X1 * 2 / 3 Xm=(X0X1)/3Xm = (X0 - X1) / 3 Rm=(R0R1)/3Rm = (R0 - R1) / 3 Rs=R0/3+R12/3Rs = R0 / 3 + R1 * 2 / 3 Rbranch=[[Rs,Rm,Rm],[Rm,Rs,Rm],[Rm,Rm,Rs]]Rbranch = [[Rs,Rm,Rm], [Rm,Rs,Rm], [Rm,Rm,Rs]] Lbranch=[[Xs,Xm,Xm],[Xm,Xs,Xm],[Xm,Xm,Xs]]Lbranch = [[Xs,Xm,Xm], [Xm,Xs,Xm], [Xm,Xm,Xs]]

参数配置

元件参数配置如下:

RLC矩阵案例2传输线参数配置
RLC矩阵案例2传输线参数配置

其中,传输线额定频率设置为50Hz。

RLC矩阵案例2RLC矩阵元件参数配置
RLC矩阵案例2RLC矩阵元件参数配置
RLC矩阵案例2全局参数定义
RLC矩阵案例2全局参数定义

仿真输出波形

运行仿真后,得到支路电压和电流波形如下:

三阶RLC矩阵仿真案例仿真波形
三阶RLC矩阵仿真案例仿真波形

常见问题

如何模拟耦合支路?

在矩阵中输入非零非对角线元素即可模拟支路间的耦合。

有名值和标幺值如何切换?

通过调整「阻抗基值」参数实现:当阻抗基值=1时,输入的是有名值;当阻抗基值=系统基准阻抗时,输入的是标幺值。